ABU ROBOCON
Соревнования по робототехнике Азиатско-Тихоокеанского региона.
Возраст: только студенты ВУЗов. Команда: 3 студента - члены команды и 3 студента – группа технической поддержки. Робот: Каждая команда имеет в распоряжении 2 робота - 1 автоматический робот. + 1 робот, работающий в ручном режиме..Язык программирования: на усмотрение команды.
Официальный сайт международных соревнований.
ПРИЁМ ЗАЯВОК ЗАКРЫТ 25.01.2013 15.00
Правила соревнований
КРАТКОЕ РУКОВОДСТВО:
● Продолжительность матча составляет 3 минуты
● Каждая команда имеет в распоряжении 2 робота
+ 1 автоматический робот.
+ 1 робот, работающий в ручном режиме.
● Робот, работающий в ручном режиме, забирает листья из “Склада листьев” и складывает их в 3 кольца в Южном полушарии.
● Затем робот, работающий в ручном режиме, грузит "листья", собранные на "Складе листьев", на автоматического робота.
● Автоматический робот должен положить как минимум 3 листа в Северное полушарие (2 листа в собственную зону и как минимум 1 лист в общую зону), затем разрешается трогать ростки в Северном полушарии.
● Автоматический робот движется к зоне Северного полюса, собирает ростки (изготовленные командой) и грузит их на робота, работающего в ручном режиме.
● Робот, работающий в ручном режиме, становится под ограничительной линией 2 и бросает ростки в луну. Если росток команды остается на луне, команда достигает цели “ЗЕЛЕНАЯ ПЛАНЕТА” и выигрывает матч.
РОБОТ
Для выступления в чемпионате каждая команда должна самостоятельно разработать и собрать робота, работающего в ручном режиме, и автоматического робота.
Для каждого матча каждой из команд разрешено иметь 1 робота, работающего в ручном режиме, и 1 полностью автоматического робота.
3 . 1 . Робот, работающий в ручном режиме
3.1.1. Робот, работающий в ручном режиме, должен управляться пультом дистанционного управления с передачей сигнала через кабель, инфракрасные лучи, видимые лучи или звуковые волны. Управление посредством радиоволн запрещено. Операторам не разрешается ездить верхом на своих роботах.
3.1.2. При управлении через кабель точка подключения кабеля к роботу должна располагаться на высоте минимум 1000мм от земли. В то же время, длина кабеля от робота до пульта управления не должна превышать 3000мм.
3.1.3. Когда начинается матч, в зонах старта роботов, работающих в ручном режиме, действует ограничение по размеру роботов (Д 700мм х Ш 700мм х В 1200мм).
3.1.4. После начала матча размеры и форма роботов, работающих в ручном режиме, могут быть изменены. Однако сохраняется предел растяжения – 3м в диаметре при проверке, описанной выше.
3.1.5. Роботы, работающие в ручном режиме, во время матча не должны разделяться на части.
3 . 1 . 6 . Только 1 участнику от каждой команды разрешается управлять в игровом поле роботом, работающим в ручном режиме.
3 . 2 . Автоматический робот
3 . 2 . 1 .Автоматический робот обязан быть полностью автономным.
3 . 2 . 2 . Когда автоматический робот начинает работать, участникам команды запрещается к нему прикасаться.
3 . 2 . 3 . Перед началом матча автоматический робот должен умещаться в размеры Д 700мм х Ш 700мм х В 1000мм в зоне старта.
3.2.4. После начала матча размеры и форма автоматических роботов могут быть изменены. Однако сохраняется предел растяжения – 2м в диаметре при проверке, описанной выше.
Повторная попытка
После того, как рефери даст разрешение на «повторную попытку», участники команды должны отнести соответствующего робота (роботов) назад в зону старта и как можно скорее начать повторную попытку.
3.4. Электропитание
3.4.1. Разрешенное напряжение питания робота не должно превышать 24В постоянного тока.
3.4.2. Давление в пневматической установке электропитания (если есть) должно быть менее 6 бар.
3.4.3. Использование системы электропитания, которую Соревновательный комитет признает опасной или неподходящей, должно быть запрещено.
3.5. Вес
Все автоматические роботы и роботы, работающие в ручном режиме, включая источники питания, кабеля, пульты управления и другие детали, должны быть взвешены перед началом чемпионата. Общий допустимый вес всех используемых в чемпионате роботов для каждой команды не должен превышать 40кг.